老天生下这些人，有着形体有法则。人的常性与生来，追求善美是其德。上天临视周王朝，昭明之德施于下。保佑这位周天子，有仲山甫辅佐他。
仲山甫贤良具美德，温和善良有原则。仪态端庄好面色，小心翼翼真负责。遵从古训不出格，勉力做事合礼节。天子选他做大臣，颁布王命管施政。
周王命令仲山甫，要做诸侯的典范。继承祖业要宏扬，辅佐天子振朝纲。出令受命你执掌，天子喉舌责任重。发布政令告畿外，四方听命都遵从。
严肃对待王命令，仲山甫全力来推行。国内政事好与坏，仲山甫心里明如镜。既明事理又聪慧，善于应付保自身。早早晚晚不懈怠，侍奉周王献忠诚。
有句老话这样说："柔软东西吃下肚，刚硬东西往外吐。"与众不同仲山甫，柔软东西他不吃，刚硬东西偏下肚。鳏夫寡妇他不欺，碰着强暴狠打击。
有句老话这样说："德行如同毛羽轻，很少有人能高举。"我细揣摩又核计，能举起唯有仲山甫，别人爱他难相助。天子龙袍有破缺，独有仲山甫能弥补。
仲山甫出行祭路神，四匹公马力强劲。车载使臣匆匆行，常念王命未完成。四马奋蹄彭彭响，八只鸾铃声锵锵。周王命令仲山甫，督修齐城赴东疆。
四匹公马蹄不停，八只鸾铃响叮叮。仲山甫赴齐去得急，早日完工回朝廷。吉甫作歌赠穆仲，乐声和美如清风。仲山甫临行顾虑多，宽慰其心好建功。
烝（zhēng）民：意即庶民，泛指百姓，是春秋战国时代及之前历代对「百姓」的称谓。烝：众。
物、则：严粲《诗缉》谓「天生烝民具形而有物，禀性而有则」。
秉彝（yí）：常理，常性。
懿（yì）：美。
假：至。
仲山甫：人名，樊侯，为宣王卿士，字穆仲。
式：用，效法。
若：选择。见《说文解字》段玉裁注。
赋：颁布。
辟：君，此指诸侯。
缵（zuǎn）：继承。
戎：你。
王躬：指周王。
出纳：指受命与传令。
喉舌：代言人。
外：郑笺谓「以布政于畿外」。
爰发：乃行。
肃肃：严肃。
将：行。
若否：好坏。
解（xiè）：通「懈」。
一人：指周天子。
茹：喫。
矜（guān）：《礼·王制》：「老而无妻谓之矜。」
强御：强悍。
輶（yóu）：轻。
鲜：少。
克：能。
仪图：揣度。
衮（gǔn）：绣龙图案的王服。
职：犹「适」，即偶然。
阙：缺。
祖：祭路神。
业业：马高大的样子。
捷捷：马行迅疾的样子。
彭彭：形容马蹄声杂沓。
鸾：鸾铃。
骙骙（kuí kuí）：同「彭彭」。
喈喈（jiē jiē）：象声词，铃声。
徂（cú）：往。
遄（chuán）：速。
吉甫：尹吉甫，宣王大臣。
穆：和美。
永：长。
怀：思。
这首诗；《毛诗序》谓「美」，郝敬谓「讽」，二说视角不同，自然见解相反，然也有共同点，那就是皆着眼于此诗的言外之意，非诗中的基本内容。见仁见智，各有所取，此姑且不论，如果就诗说诗，当以朱熹说为胜。
此诗首章起句不凡。开头四句郑重提出「人性」这一命题，哲理意味甚浓。前人多认为这是最早的「性善论」，故孟子在《告子章》中引此四句与孔子的阐释作为论「性善」的理论依据。但从全诗考察，似乎诗人并不是倡导什么「性善论」，他只不过是借天赋予人以善性，为下文歌颂仲山甫张本。第一章颂扬仲山甫应天运而生，非一般人物可比，总领全诗。接下去二至六章便不遗馀力赞美仲山甫的德才与政绩：首先说他有德，遵从古训，深得天子的信赖；其次说他能继承祖先事业，成为诸侯典范，是天子的忠实代言人；再次说他洞悉国事，明哲忠贞，勤政报效周王；继而说他个性刚直，不畏强暴，不欺弱者；进而回应前几章，说他德高望重，关键靠自己修养，不断积累，因而成了朝廷补衮之臣。诗人对仲山甫推崇备至，极意美化，塑造了一位德才兼备、身负重任、忠于职守、攸关国运的名臣形象。七、八两章才转到正题，写仲山甫奉王命赴东方督修齐城，尹吉甫临别作诗相赠，安慰行者，祝愿其功成早归。全诗基调虽是对仲山甫个人的颂扬与惜别，但透过诗中关于仲山甫行事与心理的叙述，从中大体能体察到处于西周衰世的贵族，对中兴事业艰难的认识与隐忧，以及对力挽狂澜的辅弼大臣的崇敬与呼唤。不难理解，此诗对仲山甫的种种赞美，是真实的、现实的，然而也不排除其中有某些理想化的成分，包含着诗人所代表的这一阶层的期盼。有人斥此篇为「谀词」，似乎过苛。
此诗主要以赋叙事，开篇以说理领起；中间夹叙夹议，突出仲山甫之德才与政绩；最后偏重描写与抒情，以热烈的送别场面作结，点出赠别的主题。全诗章法整饬，表达灵活，为后世送别诗之祖。在《诗经》中此篇说理成分比较浓厚，在诗歌发展史上留下重要的一笔，后世「以理为诗」当溯源于此。此诗语言也很有特色，尽管多用说理、议论，却不迂腐呆滞，这除了诗人的激情之外，还在于语言运用独具匠心，诗人多以民间俗语入诗，如表现仲山甫扶弱锄强的性格特征、赞美仲山甫重视修身立德，都是反用俗语来衬托，这比直说简洁、形象，又有理趣，说理中注进了诗味，故姚际恒称此为「奇语」（《诗经通论》）。诗中一些形象生动、富有哲理的语言，有的经后人使用或提炼，至今仍活在人们口头，如「小心翼翼」、「明哲保身」、「爱莫能助」、「穆如清风」等。善用虚词与叠字词本是《诗经》的语言特点，此篇独特之处是「之」字的运用，全诗十二个「之」字，用于句尾的有九个，其中第六章连用五个「之」字收句，娓娓道来，委婉有致，起到了特有的抒情效果，姚际恒指出「多用‘之’字，见缠绵之态」（《诗经通论》）。第十、八两章连用「业业」、「捷捷」、「锵锵」、「彭彭」、「骙骙」、「喈喈」等叠字词，铺叙送行场面的壮观和行动的迅捷，绘声绘色，增强了诗的形象性与节奏感。此诗押韵复杂，除五、六两章用一韵外，其馀各章皆用两韵，韵脚也变化不定，如第一章则、德为韵，下、甫为韵；而第二章德、则、色、翼、式、力为韵，若、赋为韵；第三章考、保为韵，舌、发为韵；几乎无规则可循，后五章也是如此。
明代孙月峰《批评诗经》：语意高妙，探微入奥，又别是一种风格，大约以理趣胜。
清代姚首源《诗经通论》：《三百篇》说理始此，盖在宣王之世矣。”
清代戴东原《诗补传》：诗美仲山甫德之纯粹而克全，故推本性善以言之。”
清代方鸿蒙《诗经原始》：工于发端……高浑有势。
《大雅·烝民》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗，为周宣王时代的重臣尹吉甫所作，周宣王派仲山甫去齐地筑城，临行时尹吉甫作此诗赠之。全诗八章，每章八句，赞扬仲山甫的美德和辅佐宣王的政绩。此诗在说理中不时采用民间谚语、俗语，用词精当，还多用叠字，使诗歌既生动又入理，增加了表现力。