武王各邦去巡视，
皇天视他为儿子。
佑我大周国兴旺，
让我发兵讨纣王，
天下四方皆惊慌。
安抚众神需祭祀，
山川百神都来享。
万国主宰是武王！
无比荣光周大邦，
按照次序来封赏。
收起干戈和兵甲，
强弓利箭装入囊。
讲求美好的道德，
遍施中国各地方。
周王永保国兴旺！
时：语助词，一说为“按时”。犹言“现时”、“今世”。迈：林义光《诗经通解》读为“万”，众多。
邦：国。此指武王克商后封建的诸侯邦国。
昊（hào）天：苍天，皇天。子之：以之为子，谓使之为王也。即视诸侯邦国为自己的儿子。
实：语助词。一说指“实在，的确”。右：同“佑”，保佑。序：顺，顺应。有周：即周王朝。有，名词字头，无实义。
薄言：犹言“薄然”、“薄焉”，发语词，有急追之意。震：震动，指以武力震动威胁。之：指各诸侯邦国。
震叠：即“震慑”，震惊慑服。叠，通“慑”，恐惧、畏服。
怀柔：安抚。怀：来。柔：安。百神：泛指天地山川之众神。此句谓祭祀百神。
及：指祭及。河：黄河，此指河神。乔岳：高山，此指山神。
允：诚然，的确。王：指周武王。维：犹“为”。后：君。
明昭：犹“昭明”，显著，此为发扬光大的意思。
式：发语词，无实义。序：顺序，依次。序在位：谓合理安排在位的诸侯。
载：犹“则”，于是，乃。戢（jí）：收藏。干，盾。干戈：泛指兵器。
櫜（gāo）：古代盛衣甲或弓箭的皮囊。此处用为动词。此两句指周武王偃武修文，不再用兵。
我：周人自谓。懿（yì）德：美德，指文治教化。
肆：施，陈列，谓施行。时：犹“是”，这、此。夏：中国。指周王朝所统治的天下。
保：指保持天命、保持先祖的功业。
全诗十五句，毛诗、朱熹《诗集传》皆不分章。明何楷《诗经世本古义》分为两章，以“明昭有周”起为第二章，清姚际恒《诗经通论》因之。但细审诗意，前半颂武王之武功，后赞武王之文治，语意连贯。如若分章，“不惟章法长短不齐，文气亦觉紧缓不顺”（方玉润《诗经原始》），所以还是从旧说以不分为好。
此诗采用“赋”的手法进行铺叙。开头即说周武王封建的诸侯各国，不仅得到了皇天的承认，而且皇天也把他们当作自己的儿子一样看待，而他们的作用就是“右序有周”。“皇天无亲，唯德是辅”，这就首先说明武王得到了天命。其次又说武王不仅能威慑四方，而且能安抚百神，所以他的继立，“明昭有周”，是能发扬光大有周先祖的光辉功业的。接着又写武王平定殷纣、兴立大周、封建诸侯之后，戢干戈、櫜弓矢，偃武修文，并以赞叹的口气说：我们谋求治国的美德，武王就把这美德施行于天下四方了。最后一句，总赞武王能保持天命，保持祖德，与首句遥相呼应。可见，此诗从头到尾，语意参差、语气连贯，而皆起伏错落有致，字里行间充溢着作者深挚而敬慕的感情。它以天命和周武王的联系作为全诗的主线，重点歌颂了周武王的武功和文德，层次清晰，结构紧密，在大多臃肿板滞的雅颂诗篇中，不失是一篇较为优秀的作品。
宋代朱熹《诗集传》：“赋也。周制十有二年，王巡守殷国，柴望祭告，诸侯毕朝。此巡守而朝会祭告之乐歌也。言我之以时巡守诸侯也，天其子我乎哉？不敢必也。既而曰：天实右序有周矣，是以使我薄言震之，而四方诸侯莫不震惧。又能怀柔百神，以至于河之深广，岳之崇高，而莫不感格，则是信乎周王之为天下君矣。又言明昭乎我周也，既以庆让黜陟之典，式序在位之诸侯，又收敛其干戈弓矢，而益求懿美之德，以布陈于中国，则信乎王之能保天命也。或曰：此诗即所谓《肆夏》，以其有“肆于时夏”之语而命之也。春秋传曰：昔武王克商，作颂曰：载戢干戈。而外传又以为周文王之颂，则此诗乃武王之世，周公所作也。外传又曰：金奏肆夏樊遏渠，天子以享元侯也。韦照注曰：肆夏一名樊，韶夏一名遏，纳夏一名渠，即周礼九夏之三也。吕叔玉云：肆夏，时迈也。樊遏，执竞也。渠，思文也。”
明代孙鑛《批评诗经》说：“首二句，甚壮甚快，俨然坐明堂、朝万国气象。下分两节，一宣威，一布德，皆以‘有周’起，‘允王’结，整然有度。遣词最古而腴。”（陈子展《诗经直解》引）
《周颂·时迈》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗，是《诗经·周颂》的第八篇。这是周武王克商后，巡视四方，祭祀山川的乐歌。诗中歌咏苍天佑助周王征服四方，周王敬祭山川百神，主张文治，以此来巩固帝王之业，反映了周人神化先祖，天人合一的观念。全诗一章（或分为二章），共十五句。“宣威”“布德”四字概括了此诗主旨。整首诗短小而精深，层次井然而有序，遣词古朴而优美。