战士们采苦菜在行军间隙，从那片去年刚开垦的新田，转到这块未开垦的处女地。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来势逶迤，三军儿郎挥盾演武有士气。尊贵的方叔我们的好统帅，高坐战车把青黑骏马驾驭，四匹青黑骏马进退都有序。高大的战车远看遍体彤红，垂方纹竹帘鱼皮箭袋斜披，马儿胸前大带缨络嚼头系。
战士们采苦菜在军营四旁，从那片去年刚开垦的新田，转到这块民居田野的中央。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来势浩荡，蛟龙龟蛇的战旗高高飘扬。尊贵的方叔我们的好统帅，他的战车红皮缠毂纹横辕，马嘴边的八只鸾铃响叮当。尊贵的方叔身着天子命服，大红蔽膝是那样富丽堂皇，身上的青苍佩玉朗朗脆响。
苍鹰隼鹞长空中疾飞如电，它尽展雄姿时而一飞冲天，时而停止飞翔栖落在树尖。尊贵的方叔带领大军到来，三千战车滚滚而来起尘烟，三军儿郎挥盾演武壮如山。尊贵的方叔我们的好统帅，士兵们鸣金击敲响彻霄汉，列队誓师发出必胜的宣言。我们尊贵的方叔威风凛然，击鼓前进咚咚咚响个不停，鸣金收兵锵锵锵肃然静安。
你这愚蠢不开化的荆蛮人，胆敢跟我泱泱大国作对头。尊贵的方叔元老英雄人物，老当益壮操劳国事善筹谋。尊贵的方叔带领大军到来，抓捕审讯万千俘虏竞授首。战车阵滚滚而来隆隆作响，隆隆作响滚滚向前不停留，犹如雷霆万钧震天动地吼。我们尊贵的方叔威风凛凛，亲率大军出征讨伐猃狁族，愚蠢的蛮荆人敢不低下头！
薄言：句首语气词。
芑（qǐ）：一种野菜。
新田、菑（zī）亩：毛传：「田一岁曰菑，二岁曰新田，三岁日畲（yú）。」
涖（lì）：临。
止：语助词。
干：盾。
试：演习。
骐（qí）：青底黑纹的马。
翼翼：整齐严谨的样子。
路车：大车。路，通「辂」。
奭（shì）：红色的涂饰。
簟茀（diàn fú）：遮挡战车后部的竹席子。
鱼服：鲨鱼皮装饰的车箱。
钩膺（yīng）：带有铜制钩饰的马胸带。
鞗（tiáo）革：皮革制成的马缰绳。
中乡：乡中。
旂旐（qí zhào）：画有龙和蛇图案的旗帜。
约軝（qí）：用皮革约束车轴露出车轮的部分。
错衡：在战车扶手的横木上饰以花纹。
玱（qiāng）玱：象声词，金玉撞击声。
服：穿起。命服：礼服。
芾（fú）：通「韨」，皮制的蔽膝，类似围裙。
有玱：即「玱玱」。
葱珩（héng）：翠绿色的佩玉。
鴥（yù）：鸟飞迅疾的样子。
隼（sǔn）：一类猛禽。
戾（lì）：到达。
止：止息。
钲（zhēng）人：掌管击钲击鼓的官员。
陈：陈列。
鞠：训告。
显允：高贵英伟。
渊渊：象声词，击鼓声。
振旅：整顿队伍，指收兵。
阗（tián）阗：击鼓声。
蠢：愚蠢，无知的举动。
蛮荆：对南方部族的蔑称。
大邦：大国，指周王朝。
元老：年长功高的老臣。
克：能。
壮：光大。
犹：通「猷」，谋略。
执讯：捉住审讯。
获丑：俘虏。
啴（tān）啴：兵车行走的声音。
焞（tūn）焞：车马众多的样子。
玁狁（xiǎn yǔn）：古代少数民族匈奴在周朝时的名称。
蛮荆来威：「来威蛮荆」。来，语助词；威，威服。
《小雅·采芑》诗的开首以「采芑」起兴，很自然地引出这次演习的地点：「新田」、「菑亩」。紧接着一支浩浩荡荡的大军出现在旷野上，马蹄得得，敲不碎阵列中之肃穆严整；军旗猎猎，掩不住苍穹下之杀气腾腾。在这里，作者以一约数「三千」极言周军猛将如云、战车如潮的强大阵容，进而又将「镜头的焦距」拉近至队伍的前方，精心安排了一个主将出场的赫赫威仪。只见他，乘坐一辆红色的战车，花席为帘、鲛皮为服，四匹马训练有素、铜钩铁辔，在整个队伍里坐镇中央，高大威武而与众不同。真是未谋其面已威猛慑人。诗的第二章与上大体相同，以互文见义之法，主要通过色彩刻画（「旗旐央央」，「约軝错衡」），继续加强对演习队伍声势之描绘。在对方叔形象的刻画上则更逼近一步：「服其命服」的方叔朱衣黄裳、佩玉鸣鸾、气度非凡。同时也点明他为王卿士的重要身份。第三章格调为之一变，以鹰隼的一飞冲天暗比方叔所率周军勇猛无敌和斗志昂扬。接下来作者又具体地描绘了周师在主帅的指挥下演习阵法的情形：雷霆般的战鼓声中，战车保持着进攻的阵形，在响彻云霄的喊杀声中向前冲去；演习结束，又是一阵鼓响，下达收兵的号令，队伍便井然有序地退出演习场，整顿完毕后，浩浩荡荡地返回营地。（「伐鼓渊渊，振旅阗阗」）。第四章辞色俱厉，以雄壮的气概直斥无端滋乱之荆蛮（「蠢尔蛮荆，大邦为仇」）。告诫说，以方叔如此装备精良、训练有素之师旅讨伐荆蛮，定能以迅雷不及掩耳之势，摧敌之军，拔敌之城，俘敌之人，败之于谈笑挥手之间（「方叔率止，执讯获丑」）。
统观全诗，有两点值得注意，其一是此诗并非实写战争，而是写一次军事演习。这从诗中「师干之试」等处可证。其二，此诗从头至尾层层推进，专事渲染，纯以气势胜。
宋·朱熹《诗集传》：兴也。宣王之时，蛮荆背叛，王命方叔南征，军行采芑而食，故赋其事以起兴，曰：薄言采芑，则于彼新田，于此菑亩矣。方叔莅止，则其车三千，师干之试矣。又遂言其车马之美，以见军容之盛也。（第三章）……兴也。言隼飞戾天，而亦集于所止，以兴师众之盛，而进退有节，如下文所云也。（第四章）……赋也。方叔盖尝与于此伐之功者，是以蛮荆闻其名而皆来畏服。
清·方玉润《诗经原始》：振笔挥洒，词色俱厉，有泰山压卵之势。
近·吴闿生《诗义会通》：皆误以「蛮荆来威」为实有其事，不知乃作者虚拟颂祷词。
《小雅·采芑》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。此诗描绘的是周宣王卿士、大将方叔为威慑荆蛮而演军振旅的画面。全诗四章，每章十二句，可分为两层。前三章为第一层，着重表现方叔指挥的这次军事演习的规模与声势，同时盛赞方叔治军的卓越才能；第四章为第二层，犹如一纸讨伐荆蛮的檄文，表达了以此众战、无城不破、无坚不摧的自信心和威慑力，也点明了这次演习的目的和用意。