警戒警戒要记牢，
苍天在上理昭昭，
天命不改有常道。
休说苍天高在上，
佞人贤士下上朝，
时刻监视明秋毫。
我虽年幼初登基，
聪明戒心尚缺少。
日有所成月月进，
日积月累得深造。
任重道远我所乐，
光明美德作先导。
敬：通“儆”，警戒。之：语气词。
维：是。显：明察，明白。思：语气助词。
命：天命。易：变更。此句谓天命不是一成不变的。
陟（zhì）降：升降。《尔雅》：“陟，升也。”厥：其。士：庶士，指群臣。一说士，通“事”。
日：每天。监：察，监视。兹：此，指人间。
小子：年轻人，周成王自称。
不、止：皆为语词。聪：聪明，此处意为听从。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“谓听而警戒也。承上‘敬之敬之’而言。”
日就月将：日有所得，月有所进。就：成就。将：进。
缉熙：积累光亮，喻掌握知识渐广渐深。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《说文》：‘缉，绩也。’绩之言积。缉熙，当谓渐积广大以至于光明。”
佛（bì）：通“弼”，辅助。一说指大。时：通“是”，这。仔肩：责任。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅》：‘肩，克也。’《说文》：‘仔，克也。’二字同义。克，胜也，胜亦任也。”郑笺：“仔肩，任也。”
示我显德行：言指示我以显明的德行。
《毛诗序》说《周颂·敬之》是“群臣进戒嗣王”之作，不仅与诗中“维予小子”的成王自称不合，也与全诗文意相悖。无论从字面还是从诗意看，《周颂·敬之》的主动者都不是群臣，而是嗣王（即周成王）。诗序之所以说“群臣进戒嗣王”，或许是出于成王在周公辅佐下平定叛乱、克绍基业而又有所巩固发展的考虑，其善意用心无可厚非，却并不合乎实情。
此时的成王，已逐步走向成熟，他在《周颂·敬之》中要表达的有两层意思：对群臣的告戒和严格的自律。
首六句为第一层。成王利用天命告戒群臣，由于他的天子身份，因而很自然地具有居高临下的威势。“天维显”、“命不易”，形式上为纯客观的叙述，目的则在于强调周王室是顺承天命的正统，群臣必须牢记这点并对之拥戴服从。对群臣的告戒在“无曰”以下三句中表达得更为明显，其中“陟降”只能是由周王室施加于群臣的举措，而“日监在兹”与其说是苍天的明察秋毫，不如说是强调周王室对群臣不轨行为的了如指掌，其震慑的意旨不言而喻。
后六句为第二层。年幼的成王，面对年龄较长的群臣，往往采取一种谦恭的姿态，这里表达严于律己的意愿更是如此。成王自称“小子”，承认自己还很缺乏能力、经验，表示要好好学习，日积月累，以达到政治上的成熟，负起承继大业的重任。但是，群臣却不能因此而对成王这位年幼的君主轻略忽视，甚至可以玩之于股掌，成王并没有放弃对群臣“陟降”（此处偏重于“降”）的权力，也没有丝毫减弱国家机器“日监在兹”功能的打算，更重要的是，成王的律己，是在以坚强的决心加速自己的成熟即政治上的老练，进而加强对群臣的控制。年幼而不谙朝政的成王，群臣对之或许有私心可逞（但还会存有对摄政周公的顾忌）；而逐渐成熟的成王，决心掌握治国本领而努力学习的成王，群臣对之便只能恭顺和服从，并随时存有伴君如伴虎的恐惧。诗中的律己也就产生了精心设计的震慑。
《周颂·闵予小子》《周颂·访落》《周颂·敬之》《周颂·小毖》这一组诗，诗中由“闵予小子”、“维予小子”、“维予小子”到“予”述及的成王自称，可以体现成王执政的阶段性，也可看出成王政治上的成长和执政信心的逐步确立。
宋代朱熹《诗集传》：“赋也。成王受群臣之戒而述其言，曰：敬之哉，敬之哉！天道甚明，其命不易保也？无谓其高而不吾察，当知其聪明明畏，常若陟降于吾之所为，而无日不监监于此者，不可以不敬也。”“此乃自为答之言，曰：我不聪而不能敬也，然显学焉。庶几日有所就，月有所进，续而明之，以至于光明。又赖群臣辅助我所负荷之任，而示我以显明之德行，则庶乎其可及尔！”
清代方玉润《诗经原始》：“此诗乃一呼一应，如自问自答之意，并非两人语也。一起直呼‘敬之敬之’，至‘日监在兹’，先立一案。”“故‘维予小子’以下，亦即紧承上文，相应而下，机神一片，何容分作两截并谓二人语耶？”
《周颂·敬之》是中国古代第一部诗歌总集《诗经》中的一首诗。这是一首周成王自我规诫、自我戒勉的诗。全诗一章，共十二句。此诗采用赋法，主要内容是周成王警戒自己要敬天勤学，并告诫群臣，希望群臣忠心辅助。