《解人颐》二十四集，清钱德苍重辑。根据书前作者写于乾隆二十六年（1761年）的序可知，他是根据坊间流传的《解人颐》初集、二集及《新订解人颐》三部书，“复为去陈集新，又从而广益之”，重新付梓的。

《解人颐》收录的这首《勤懒歌》，是对古代的“四民”——士、农、工、商进行劝勤戒懒。结语为：“百尺竿头立不难，一勤天下无难事。”意思是，只要勤奋，天下就没有难做的事情，即使百尺竿头也能昂然挺立。百尺竿头：百尺高的竿子，佛教比喻道行修养的极高境界，也作“百丈竿头”。

关于勤奋，古人论之多矣。东汉张衡说：“人生在勤，不索何获。”唐代韩愈有言：“书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。”勤能补拙是良训，一分辛劳一分才。伟人毛泽东在《水调歌头·重上井冈山》词中写道：“世上无难事，只要肯登攀。”可说是“一勤天下无难事”的另类表达。