驾出北郭门行
驾出北郭门，马樊不肯驰。
下车步踟蹰，仰折枯杨枝。
顾闻丘林中，噭噭有悲啼。
借问啼者出，“何为乃如斯？”
“亲母舍我殁，后母憎孤儿。”
饥寒无衣食，举动鞭捶施。
骨消肌肉尽，体若枯树皮。
藏我空室中，父还不能知。
上冢察故处，存亡永别离。
亲母何可见，泪下声正嘶。
弃我于此间，穷厄岂有赀？”
传告后代人，以此为明规。
《驾出北郭门行》是一首叙事诗，写孤儿受后母虐待哭诉于生母墓前之事，反映孤儿的悲惨遭遇。
开头四句，诗人用第一人称作为旁观者的身分出现，以示事件的真实性。马的反常已暗示出环境的异常。这四句是个引子，交代了事情发生的地点，同时也提起了一个悬念。“顾闻”四句引出事件。这是事件的开端，写得很有层次，先闻哭声，再见其人，未知原因，故发疑问。由此引出孤儿诉说原委，也是诗的主要部分。紧接十四句是诗的主要部分，可分为两层意思。前八句是诉说后母虐待的情景，真是字字血，声声泪。后六句写孤儿哭诉情状，读者似乎可以看到，孤儿已在生与死的十字路口徘徊，如果不能继续忍受虐待，就只有追求生母于地下，其它道路是没有的。这一大段写得如泣如诉，真情毕露，舒缓而有致，质直而可信，千载之下，犹使人读之而不能不为之凄怆泪下。最后两句是尾声，诗人又以第一人称出来说话，规劝后代人以此为教训，不要虐待孤儿，以此点明诗人写作宗旨。这种形式对后来的乐府诗特别是中唐时代的新乐府有明显的影响。
全诗结构完整，层次井然，文字质朴，风格沉郁。