《商君书》是战国法家学派代表作，为商鞅及其后学的著作汇编。在《商君书》中，商鞅提出了他的立法理念：“圣人之为国也，观俗立法则治，察国事本则宜。不观时俗，不察国本，则其法立而民乱，事剧而功寡。”事本：指农战之策。这句话的意思是说，圣明的君主治理国家，通过考察民情风俗来立法，就能把国家治理好；弄清国家的根本在耕战，就能制定出适合的国策。如果不考察时俗民风，不考虑立国根本，那么法令制定了民众也会混乱，政务繁忙也会功效甚微。

商鞅认为，“以法治国”必须建立在“观俗立法”“察国事本”的基础上。在《商君书·壹言第八》中，他还有类似表述：“圣人之为国也，不法古，不修今，因世而为之治，度俗而为之法。故不察民之情而立之则不成，治宜于时而行之则不干。”干（ gān）：触犯。就是说圣明的君主治理国家，不效法古代，不拘守现状，根据社会发展的具体情况来确立政策，考察社会风俗来制定法令。所以法令的制定不考察民情就不会成功，政策的确立适应形势推行起来就不会被抵触。

商鞅的“观俗立法”“察国事本”的变法取得了立竿见影的效果。据《韩非子·奸劫弑臣》记载：变法前的秦国，君臣废法而行私，百姓习惯于犯罪可以赦免、无功可以显贵的旧俗。商鞅劝说秦孝公变法易俗，倡明公道，奖励告奸，对于违反新法的人予以严惩。 百姓知道有罪必诛，于是告发奸私的人多了，就没有人再敢触犯法律，刑罚也就没有施加的对象了。