长沙有长江重湖之险而无战舰水军余得唐嗣曹王皋遗制创造战舰数十艘上下三层挟以车轮鼓蹈而前駚于阵马募水军三千人日夕教习以二月十八日临清湘门按阅旌旗戈甲一新观者如堵成五绝句以志之
[宋代] 李纲
车船新制得前规，鼓蹈双轮势似飞。
创物从来因智者，世间何事不由机。