《泛海》这首诗意态潇洒，有一股正义的豪情，表达了王阳明淡然世间荣辱的洒然心态。　王阳明是明代著名哲学思想家和教育家，由他主张的「心学」和开创的阳明学派在后世产生了很大影响。王阳明的学说打破了当时理学家们对于「人」的钳制，解放了一大批人的心灵世界，渐渐成为思想界的一种风尚。

诗歌头两句「险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？」「原」说明人世一切的艰难挫折，诗人原本就不放在心中，万物的变化只不过如同浮云掠过太空一样，在心中留不下任何痕迹。尽管这海上风云变色、巨浪滔天，只要我心不为所动，这大浪又算得了什么？这两句诗，充分表现了王阳明坚毅无畏的品质，同时也反映了王阳明的哲学观：「戒慎不睹，恐惧不闻，养得此心纯是天理」，便自然能达到心灵的纯明境界。

在诗歌的三、四两句中，诗人更进一步地描写了自己心中此时的感受：「夜静海涛三万里，月明飞锡下天风」，说在这「静谧」而辽阔的大海上，自己就好像手拿着锡杖（高僧手持的一种法器），驾着天风，在月光下飞越「海涛三万里」，这惊涛骇浪中命悬一线的惊险航程，在诗人笔下竟成了如此富有诗意的一次旅行。说到「静」字，还有一个故事：唐代禅宗高僧惠能有一次听两人辩论说风幡动，一个说是风动，一个说是幡动，惠能却说，都不是，是你们的心在动。王阳明的「心学」中也有类似的论述，他说，「可知充天塞地中间，只有这个灵明，人只为形体自间隔了。我的灵明，便是天地鬼神的主宰。天没有我的灵明，谁去仰他高？地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辨他吉凶灾祥？天地鬼神万物离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。」（《王阳明全集》）。

从《泛海》的创作背景看，《泛海》这首诗体现了诗人洒脱的心胸和强烈的自信，以及诗歌背后所蕴藏的深刻哲理。章太炎评价王阳明心学时曾说过四个字「自尊无畏」，这四字从《泛海》中得到了较好的体现。