商汤放逐夏桀，武王是作为臣子而讨伐商纣王的，这按中国传统都叫“弑君”，叫“犯上作乱”，甚至连孔子也这么看。他在评价称颂舜帝的《韶》乐和歌颂武王的《武》乐时就曾说，《韶》“尽善尽美”，《武》“尽美”未“尽善”。舜帝当天子是受禅，武王当天子是“弑君”的结果，所以孔子才认为《武》乐的内容不好。

在这个问题上，孔孟至少有两大不同：一、孔孟虽然都讲“仁政”，也都讲君臣父子的伦常关系，即“礼”，但当二者发生矛盾时，孔子常犯糊涂，拘于“礼”而不顾“仁”；孟子思想更明确，认为“仁”才是“礼”的核心，君臣之“礼”如果违反了“仁”，要他何用呢？所以孟子反复讲，“民贵君轻”，国君不称职，可以废了另立，如果天子是暴君，可以杀，不叫“弑”。显然，孟子的思想比孔子先进。

孔孟性格也有不同。孔子较拘谨保守，孟子有反叛性格。比如孟子说人家国君“望之不似人君”，并说要“藐视”国君，还说如果“我得志”当了国君将如何如何，认为自己肯定比国君们当得好。孔子身上贵族思想家的色彩很浓，孟子身上虽然也有贵族色彩，但也有相当浓厚的平民色彩。正因为孟子的这些特点，所以很多统治者并不喜欢他。直到唐代，经过韩愈的大力推崇，孟子才成为“亚圣”。甚至到了明代，还发生过孟子牌位被朱元璋赶出孔庙的事。

“害仁者，凶暴淫虐，灭绝天理，故谓之贼。害义者，颠倒错乱，伤败彝伦，故谓之残。一夫，言众叛亲离，不复以为君也。”

“盖四海归之，则为天子；天下叛之，则为独夫。所以深警齐王，垂戒后世也。