陈代（对孟子）说：“不去谒见诸侯，好像有些过分拘泥小节似的。现在您去见一见，从大处说可以行仁政使天下归服，从小处说可以成就霸者的事业。何况《志》上说：‘委曲一尺可以伸张八尺’，好像是值得去做的。”

孟子说：“从前齐景公打猎，（误）用旌旗召唤管猎场的小吏（当用皮冠招之），小吏不来，齐景公要杀他。有志之士不怕弃尸沟壑，勇敢的人不怕丢掉脑袋。孔子称赞他什么？就是称赞他这一点：不是用召唤他的礼数的召唤，他就不去。假如不等待人家的召唤就去，那算什么？况且所谓委曲一尺而伸张八尺，这是根据功利来说的。如果以功利为根据，那么，委曲八尺伸张一尺而有利，也可以做吗？从前赵简子命令王良为他的宠幸小臣奚驾车，一整天都没有猎获一只禽兽。小臣奚回去禀告说：‘王良是个拙劣的驾车人。’有人把这话告诉王良。王良说：‘请让我再来一次。’奚勉强同意了，一个上午就猎获了十只禽兽。小臣奚回去禀告说：‘王良是个很能干的驾车人。’赵简子说：‘我让他专门为你驾车。’就跟王良说。王良不同意，说：‘我为他规规矩矩驾车，一整天打不着一只；为他不守规矩驾车，一个上午就打到了十只。《诗经》说：“跑起车来中规矩，发出的箭就能射中。”我不习惯为小人驾车，请允许我推辞。’驾车人尚且羞于跟坏射手合作；合作而猎获禽兽，即使是堆积如山，也不愿干了。假如委曲真理而跟从诸侯，那又算什么？再说，你的说法也不对呀，背弃自己主张（变得不正直）的人，是不能去改正别人（让别人变得正直）的。”