孟子·第七卷·离娄上·第二节
孟子曰：“规矩，方员之至也；圣人，人伦之至也。欲为君尽君道，欲为臣尽臣道，二者皆法尧舜而已矣。不以舜之所以事尧事君，不敬其君者也；不以尧之所以治民治民，贼其民者也。孔子曰：‘道二：仁与不仁而已矣。’暴其民甚，则身弑国亡；不甚，则身危国削。名之曰‘幽厉’，虽孝子慈孙，百世不能改也。诗云‘殷鉴不远，在夏后之世’，此之谓也。”
译文
孟子说：“规和矩，是方与圆最高的标准；圣人，是处理人际关系最好的典范。要做君王，便该尽君道；要做臣，便该尽臣道。二者都效法尧、舜就足够了。不用舜服侍尧的态度和方式来服侍君主，就是对君主不恭敬；不用尧统治百姓的态度和方式来统治百姓，就是残害百姓。孔子说：‘路只有两条，仁和不仁，如此而已。’暴虐百姓严重的，就会自己被杀，国家灭亡；不严重的，也会自己遭遇危险，国家受到削弱，死后人们给他们‘幽’‘厉’这样的谥号，即使有孝子贤孙，经历一百代也改不掉这个坏名声。《诗经》上说：‘殷商的借鉴并不遥远，就在夏王桀的时代’，就是这个意思。”
注释
至：极至，最高标准。
幽、厉：指周幽王、周厉王，都是含贬义的谥号。
指《诗经·大雅·荡》篇。：
殷：殷商。鉴：铜镜，这里指借鉴。夏后：夏王，指夏桀。
赏析
孟子认为，做人的典范是做圣人。做人臣要像舜服侍尧那样，做人君要像尧治理百姓那样。如果暴虐百姓，要么身死国亡，要么身危国削，历史的教训不可谓不深！所以要效法先王实行仁政。
孟子倡导仁政，主张关心人民，让人民丰衣足食，这无疑是正确的。但由此而推出一个效法先王的结论，却有对有错，要细加分析。中国人喜欢向后看，老祖宗做了才敢做，不习惯与时俱进，想来这与儒家思想很有关系。
“法尧舜以尽君臣之道，犹用规矩以尽方员之极，此孟子所以道性善而称尧舜也。”
“幽，暗。厉，虐。皆恶谥也。苟得其实，则虽有孝子慈孙，爱其祖考之甚者，亦不得废公义而改之。言不仁之祸必至于此，可惧之甚也。”
“商纣之所当鉴者，近在夏桀之世，而孟子引之，又欲后人以幽厉为鉴也。”