逄蒙向羿学习射箭，完全掌握了羿的本领，心想天下只有羿超过自己，于是杀了羿。孟子说：“这事也有羿的过错。”
公明仪说：“好像没有他的过错吧。”
孟子说：“过错不大罢了，怎能说没有过错呢？郑国派子濯孺子攻打卫国，卫国派庾公之斯追击他。子濯孺子说：‘今天我的病发作，拿不了弓，我必死无疑了！’向给他驾车的人问道：‘追我的是谁呢？’驾车的人说：‘是庾公之斯。’子濯孺子说：‘我死不了了。’驾车的人问道：‘庾公之斯是卫国擅长射箭的人，先生却说我死不了，什么意思？’子濯孺子回答道：‘庾公之斯是向尹公之他学的射箭，尹公之他是向我学的射箭。尹公之他是个正派人，他所交的朋友一定也是正派人。’尹公之他是向我学的射箭。尹公之他是个正派人，他所交的朋友一定也是正派人。’庾公之斯赶到了，说：‘先生为什么不拿弓？’子濯孺子说：‘今天我的病发作，拿不了弓。’庾公之斯便说：‘我是向尹公之他学的射箭，尹公之他是向先生学的射箭。我不忍心用先生的本领反过来伤害先生。尽管这样，今天的事，是君主的公事，我不敢不办。’于是抽出箭，在车轮上敲了几下，把箭镞去掉，发射了四支后便回去了。”
逄（páng）蒙：羿的学生、家众。羿（yì）：擅长射箭，篡夏自立，逄蒙助寒浞杀羿。
子濯孺子：郑国的武将。庾公之斯：卫国的将领。
尹公之他：卫国人。
端人：正派人或正直的人。
金：指箭镞。乘矢：四支箭。
本章论后羿之过，在于后羿不善于选择和教育学生，对于逄蒙的人品失察失教，结果招致杀身之祸。
孟子用对比论证法，引出子灌孺子师徒的故事。子灌孺子战败后，被徒孙所追杀，尽管子灌孺子病得连弓箭都拿不动，而徒孙乃敌国之名将，但他仍然坚信，徒孙今天不会杀他。他知道，他的弟子是正人君子，因此推定徒孙也是个正人君子。按照上古的规矩，双方打仗要正儿八经宣战，正儿八经搏击，乘人之危非君子所为。果然，徒孙追来后，既履行了“君事”，又尽了徒孙对祖师爷的情谊。
孟子的本意是告诉诸侯和士大夫们，要先正己，再正人。
“孟子言使羿如子濯孺子得尹公他而教之，则必无逄蒙之祸。然夷羿篡弑之贼，蒙乃逆俦；庾斯虽全私恩，亦废公义。其事皆无足论者，孟子盖特以取友而言耳。”
