公都子说：“匡章，全国都说他不孝，先生和他交往，而且对他礼敬有加，请问这是为什么？”
孟子说：“一般所谓不孝有五种：四肢懒惰，不管父母的赡养，是第一种不孝；喜欢赌博、喝酒，不管父母的赡养，是第二种不孝；喜欢钱财，偏爱妻子儿女，不管父母的赡养，是第三种不孝；放纵耳目的欲望，使父母蒙受羞辱，是第四种不孝；逞勇好斗，危及父母，是第五种不孝。章子可有其中的一种吗？章子呀，不过是父子之间以善相责而不能好好相处。以善相责，是朋友相处的道理。父子之间以善相责，是最伤感情的。章子呀，难道不想有夫妻、母子的团聚？因为得罪了父亲，不能和他亲近，所以把妻子儿女赶出门，终身不养育他们。他心想如果不是这样，那罪过就更大了，这就是章子呀。”
四支：四体；支，同“肢”。
博弈：六博（古代的一种游戏）和围棋。这里指赌博。
从：同“纵”。戮：羞辱。
很：今作“狠”。
遇：合。
屏（bǐng）：赶出。
本章论孝。
齐国将领匡章，是个有争议的人物。匡章的父母闹了矛盾，父亲便把母亲杀了，随便埋在马栈下。这在当时并不犯法。
匡章为齐将，按传统礼法，他只能做两件事：一，委婉地劝父亲，但他却用了责父亲以善这种“朋友”之道，父亲把他赶走，因此他不能侍奉父亲。二，经父亲同意后，重新礼葬母亲。但父亲不同意，因而礼葬不成。父亲死后，他又不能违背父愿礼葬母亲，因为那是“欺死父”，是不孝。
这样匡章处在两难境地：不礼葬母亲为不孝，违背父愿礼葬母亲也不孝。他万般无奈，见父亲晚年妻死子走，孤苦一人，为略略安慰父亲，匡章便把自己的妻子和孩子都赶走，让自己也孤苦一人，以慰父心。
孟子所言五种不孝的表现，在今天并不过时，具有现实意义。
“贼，害也。朋友当相责以善。父子行之，则害天性之恩也。”
“此章之旨，于众所恶而必察焉，可以见圣贤至公至仁之心矣。”
