淳于髡说：“把名声功业看得很重的人，是为了济世救民，不很看重名声功业的人，是为了独善其身。您是齐国三卿之一，有关上助君王、下救百姓的名声、功业都没有，就要离开齐国，仁者难道原本就是这样的吗？”
孟子说：“身处卑贱的地位，不以自己贤能之身侍奉无德之君，这是伯夷；五次前往商汤那里，又五次前往夏桀那里的，这是伊尹；不厌恶污浊之君，不拒绝做个小官的人是柳下惠。这三个人的处世之道并不相同，但大方向是一致的。这一致的东西是什么呢？应该说就是仁。君子做到仁就可以了，为什么一定要处处相同呢？”
淳于髡说：“鲁穆公的时候，公仪子执政，子柳、子思当大臣，鲁国的国土削减得更厉害了。像这样，贤德的人对国家没有什么好处。”
孟子说：“虞国不任用百里奚，因而亡国，秦穆公重用百里奚，因而称霸。不任用贤人就会导致灭亡，想要勉强支撑都是做不到的。”
淳于髡说：“从前王豹住在淇水边的时候，住在河西的人都善于唱歌，绵驹住在高唐，齐国西部的人都善唱歌，华周、杞梁的妻子擅长哭夫，因而改变了国家的民俗。里面存在的东西，一定会体现在外面。做某种事，却不见功效的，我从未见过。因此说，是没有贤人；有的话，我一定会知道他。”
孟子说：“孔子做鲁国司寇的时候，不被重用，跟随君主祭祀，祭肉没有送到他这里，于是没顾上摘掉祭祀时戴的礼帽，就离开了。不了解孔子的人以为他是为了祭肉的缘故，了解孔子的人认为他是为了鲁君的失礼而离开的。至于孔子，他就是想要担点小罪名离开，不想随便走掉。君子所做的事，普通人本来就不能了解。”
淳于髡（kūn）：人名。姓淳于，名髡，齐国人。
三卿：在孟子所处时代，一般指上卿、亚卿和下卿。名实未加于上下：指未建立功业，未曾兼济；上指国君，下指百姓。
公仪子：即公仪休。子柳：即泄柳，春秋时鲁国人。
王豹：齐人，擅长歌唱。河西：黄河以西，指卫地。讴：歌唱。
绵驹：齐人，擅长歌唱。高唐：地名，故址在今山东禹城西南。
华周：也叫华旋，齐国人。杞梁：春秋时期齐国大夫。
燔（fán）肉：祭肉。燔，通“膰”。税（tuō）冕：脱掉祭祀时戴的礼帽。税，通“脱”，冕是祭祀时戴的礼帽。
孟子在齐国位列三卿，可谓官高爵重，但他没有干出什么功业，就准备离开齐国。与孟子同在齐宣王朝为官的淳于髡对孟子说，贤人难道是这样的吗？他对孟子颇有意见。
孟子为自己辩解说，君子贤人只要仁就行了，具体的做法何必相同呢？当然，这样空泛的议论不可能说服淳于髡。淳于髡说，像您这样的贤人，像公仪子、子柳、子思这样的贤人，恐怕本来无益于国家吧？当着孟子说这话，火药味已经很浓了。孟子辩解说，如果鲁国不用贤人，那就不只是削地求和的问题，恐怕要像虞国那样灭亡呢。淳于髡进一步否认孟子为贤人，让他不要以贤者自居。孟子听了，举孔子故意让自己得一个小罪名然后离开鲁国的例子，意在说明“君子之所为，众人固不识也”。
孟子离开齐国，是因为孟子认为，他应该当齐宣王之师，而齐宣王只把他当臣。这就是孟子没有明说的原因。
“按《史记》：‘孔子为鲁司寇，摄行相事。齐人闻而惧，于是以女乐遗鲁君。季桓子与鲁君往观之，怠于政事。子路曰：“夫子可以行矣。”孔子曰：“鲁今且郊，如致膰于大夫，则吾犹可以止。”桓子卒受齐女乐，郊又不致膰俎于大夫，孔子遂行。’孟子言以为为肉者，固不足道；以为为无礼，则亦未为深知孔子者。盖圣人于父母之国，不欲显其君相之失，又不欲为无故而苟去，故不以女乐去，而以膰肉行。其见几明决，而用意忠厚，固非众人所能识也。然则孟子之所为，岂髡之所能识哉？”
