本章论修身养性以安身立命。

孟子认为，人生来就具有善良的本性，尽了我们善良的本心，就是知道了“仁”的本性。知道了“仁”的本性，也就知道天命了。他主张保存我们善良的本心，培养我们“仁”的天性，这就是对待天命的办法。短命也好，长寿也好，我们都不要三心二意，而要修身养性以等待天命，这就是我们安身立命的方法。

孟子不主张消极等待命运的安排，而强调以个体的道德自律来“立命”，从而极大地突出了个体的人格价值及其所肩负的道德责任和历史使命。

“尽心知性而知天，所以造其理也；存心养性以事天，所以履其事也。不知其理，固不能履其事；然徒造其理而不履其事，则亦无以有诸己矣。知天而不以殀寿贰其心，智之尽也；事天而能修身以俟死，仁之至也。智有不尽，固不知所以为仁；然智而不仁，则亦将流荡不法，而不足以为智矣。”