本章实际上论仁。

孔子说“仁者，爱人”，这是积极的说法。又说“己所不欲，勿施于人”，这是消极的说法，也就是“恕”，可见“恕”也是“仁”。

孟子的“诚恕”的观点，与孔子的“仁恕”的观点是相通的。孟子认为，天地万物的根本原理都具备于我的本心之中，也就是良知。所谓凭良心行事，便能胸怀坦荡，无所牵挂。

“此言理之本然也。大则君臣父子，小则事物细微，其当然之理，无一不具于性分之内也。”

“反身而诚则仁矣，其有未诚，则是犹有私意之隔，而理未纯也。故当凡事勉强，推己及人，庶几心公理得而仁不远也。此章言万物之理具于吾身，体之而实，则道在我而乐有馀；行之以恕，则私不容而仁可得。”