人之天性，一在“生”，即活下去；二在“佚”，即安逸，活得好。为政之道，即在满足老百姓这两大要求。若不得已而役使百姓，则应以让百姓生活更安逸为目的，如大禹治水，即属此类；若不得已而要打仗，则应以让百姓活下去为目的，如武王伐纣，即属此类。劳役也罢，战争也罢，对尧、舜、禹、汤、文、武来说，都是不得已的选择，都是为了百姓，所以百姓并不怨恨他们。

本章实际上从另一个角度论述了仁。