本章讲了四种人：一是侍奉君主而讨君主欢心的人，这样的人实际上只是为了自己的荣华富贵；二是以安定国家为高兴的人，他们是社稷之臣；三是“天民”，他们是只要道可行天下，便去推行的人，他们应该是那些虽不在位，但却心存仁道，以“兼善天下”为己任的圣人；四是“大人”，他们是那些已经在位的圣人，他们治理天下，总是通过修身养性开始，通过正己来正人，从而达到治国平天下的目的。

孟子一生，大概应该算“天民”，与孔子一样。他们都曾多次说过这类话：天不欲平治天下，如欲平治天下，当今之世，舍我其谁。

“此章言人品不同，略有四等。容悦佞臣不足言。安社稷则忠矣，然犹一国之士也。天民则非一国之士矣，然犹有意也。无意无必，惟其所在而物无不化，惟圣者能之。”