寄左省杜拾遗
联步趋丹陛，分曹限紫微。
晓随天仗入，暮惹御香归。
白发悲花落，青云羡鸟飞。
圣朝无阙事，自觉谏书稀。
译文
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝堂大概没有错事，规谏皇帝的奏章日渐稀疏。
注释
左省：门下省，居左署，故称「左省」。
杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。
「联步趋丹陛」句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
曹：官署。
限：阻隔，引申为分隔。
紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
惹：沾染。
御香：朝会时殿中设炉燃香。
鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
阙事：指缺点、过错。
自：当然。
谏书：劝谏的奏章。
赏析
此诗悲叹诗人自己仕途的坎坷遭遇。诗中运用反语，表达了一代文人身处卑位而又惆怅国运的复杂心态。
前四句是叙述与杜甫同朝为官的生活境况。诗人连续铺写「天仗」「丹陛」「御香」「紫微」，表面看，好像是在炫耀朝官的荣华显贵；但揭开「荣华显贵」的帷幕，却使读者看到另外的一面：朝官生活多么空虚、无聊、死板、老套。每天他们总是煞有介事、诚惶诚恐地「趋」（小跑）入朝廷，分列殿庑东西。但君臣们既没有办了什么轰轰烈烈的大事，也没有定下什么兴利除弊、定国安邦之策。诗人特意告诉读者，清早，他们随威严的仪仗入朝，而到晚上，唯一的收获就是沾染一点「御香」之气而「归」罢了。「晓」、「暮」两字说明这种庸俗无聊的生活，日复一日，天天如此。这对于立志为国建功的诗人来说，不能不感到由衷的厌恶。
五、六两句，诗人直抒胸臆，向老朋友吐露内心的悲愤。「白发悲花落，青云羡鸟飞。」这两句中，「悲」字是中心，一个字概括了诗人对朝官生活的态度和感受。诗人为大好年华浪费于「朝随天仗入，暮惹御香归」的无聊生活而悲，也为那种「联步趋丹陛，分曹限紫微」的木偶般的境遇而不胜愁闷。因此，低头见庭院落花而倍感神伤，抬头睹高空飞鸟而顿生羡慕。如果联系当时安史乱后国家疮痍满目、百废待兴的时事背景，对照上面四句所描写的死气沉沉、无所作为的朝廷现状，读者就会更加清楚地感到「白发悲花落，青云羡鸟飞」两句，语愤情悲，抒发了诗人对时事和身世的无限感慨。
诗的结尾两句，是全诗的高潮。有人说这两句是吹捧朝廷，倘若真是这样，诗人就不必「悲花落」、「羡鸟飞」，甚至愁生白发。这「圣朝无阙事」，是诗人愤慨至极，故作反语；与下句合看，既是讽刺，也是揭露。只有那昏庸的统治者，才会自诩圣明，自以为「无阙事」，拒绝纳谏。正因为如此，身任「补阙」的诗人见「阙」不能「补」，「自觉谏书稀」，一个「稀」字，反映出诗人对文过饰非、讳疾忌医的唐王朝失望的心情。这和当时同为谏官的杜甫感慨「衮职曾无一字补」（《题省中壁》）、「何用虚名绊此身」（《曲江二首》），是语异而心同的。所以杜甫读了岑参诗后，心领神会，奉答曰：「故人得佳句，独赠白头翁。」（《奉答岑参补阙见赠》）他是看出岑诗中的「潜台词」的。
这首诗，采用的是曲折隐晦的笔法，寓贬于褒，绵里藏针，表面颂扬，骨子里感慨身世遭际和倾诉对朝政的不满。用婉曲的反语来抒发内心忧愤，使人有寻思不尽之妙。
辑评
《巩溪诗话》：岑参《寄杜拾遗》云：「圣朝无阙事，自觉谏书稀：退之《赠崔补阙》云：「年少得途未要忙，时清谏疏尤宜罕。」皆谬承荀卿「有所从，无谏诤」之语，遂使阿谀轩佞用以藉口。以是知凡造意立言，不可不预为天下后世虑。
《唐诗广选》：「白发」二语，托兴堪咏。
《唐诗直解》：写得雍容，有体有度，与子美《左掖》诗相敌。
《唐诗归》：谭云：伊、吕之言（「自觉」句下）。钟云：勿忽作颂圣谀语（「自觉」句下）。
《唐诗训解》：首二句言同朝不同曹者。结有体。
《唐诗归折衷》：吴敬夫云：多少规讽，寓于浑厚之中。
《唐诗观澜集》：气格苍浑，词旨温远，探得古人赠言之义，直堪与少陵旗鼓相当。
《唐诗别裁》：下半自伤迟暮无可建白也。感叹语以回护出之，方是诗人之旨。
《一瓢诗话》：岑嘉州「圣朝无阙事，自觉谏书稀」，正谓阙事甚多，不能诊缕上陈，托此微词。后人不察其心，至有以奸谀目之，亦属恨事。
《网师园唐诗笺》：婉而多风。
《闻鹤轩初盛唐近体读本》：陈德公曰：摩诘五律能备诸言，嘉州各篇惟工美隽，顾其赋分自天，姿韵绝俗，与王并配，岂有闲言。非有他警，而句字矜琢，体韵安雅，读之令人矜浮之气俱尽，岂非移情盛音也！汪献公曰：结笔犹是温然。
《瀛奎律髓汇评》：陆贻典：落句有含蓄。何义门：第七反言之，末句自省之词。「自觉」者，问心常有自负也，故是少陵同调语。「花落」则君子渐消，「鸟飞」则智士先去，是皆谏臣所不容坐视者也。句句有两层。纪昀：子美以建言获谴，平时必多露圭角，此诗有规之之意，而但言自甘衰朽，浮沉时世，则诗人温厚之旨也。五六寓意深微，末二句语尤婉至。圣朝既以为无阙，则谏书不得不稀矣。非颂语，乃愤语也。或乃缕陈天束阙窜驳此句，殆不足与言诗。无名氏：腹联炼沉思于五字，情景俱到。
《唐宋诗举要》：吴曰：能茹咽怀抱于笔墨之外，所以为绝调。
这是一首委婉而含讽的诗，采用曲折隐晦的手法，感慨身世遭遇和发泄对朝廷不满的愤懑之情，名为赞朝廷无讽谏之事，实含深隐的讽刺之意。此诗辞藻华丽，雍容华贵，寓贬于褒，绵里藏针，有寻思不尽之妙。