本章讲的是孔子被任命接待外宾时的行为与神态。国君命令孔子去接待外宾，孔子接到命令后怎么样呢？色勃如也，足躩（音觉）如也。按照现代的理解，就是来劲头了，像打了鸡血一样，非常兴奋，走起路来脚步轻盈快捷。李泽厚先生译为“面色马上变得庄重”，不合适。一是与“勃”字的意思不匹配。勃，精神旺盛、精力充沛之意。二是与后文的“走路快速”不匹配。面色庄重的同时，应该走路矫健或稳健，而不是快速。

后面几句，也是孔子接到命令后的表现。先是向站在自己身旁的同僚作揖行礼，左右手拱在前面，身体快速地一俯一仰。衣服随着身体的动作，一会儿前一会儿后，就像穿着裙子一样。这算是打个招呼，告诉同僚，自己要去办差了。接着，快步如飞，去接待外宾。由于走的快，衣服随风飘起来，好像鸟儿展翅飞翔一样。这几个动作生动地刻画出孔子接到命令后不敢怠慢雷厉风行地神态。