论语·乡党篇·第二十章
[周朝] 孔子
君命召，不俟驾行矣。
译文

国君召见（孔子），他不等车马驾好就先步行走去了。

注释

不俟驾行矣：逢君命之召，即徒行而出，俟车已驾，随至，始乘。