我国古代观测天体位置的仪器。又称浑天仪。《南史·宋纪上·武帝》：“ 长安 丰稔，帑藏盈积，帝先收其彝器、浑仪、土圭、记里鼓、指南车及 秦始皇 玉璽送之都。” 宋 沉括 《梦溪笔谈·象数一》：“天文家有浑仪，测天之器，设於崇臺，以候垂象者，则古之璣衡也。”《清史稿·天文志二》：“ 明 於 北京 齐化门 内倚城筑 观象臺 ，倣 元 製作浑仪、简仪、天体三仪，置於臺上。”