古代以机械制动的强弓。《史记·秦始皇本纪》：“令匠作机弩矢，有所穿近者輒射之。” 元 方回 《孔府判野耘尝宦云南今以馀瘴多病意欲休官》诗：“跣足遑机弩，毡头敢荷戈。” 郭沫若 《中国史稿》第三篇第三章第一节一：“为了防止后人挖掘他的坟墓， 秦始皇 命令工匠装置了许多机弩，以射杀企图进入墓道的人。”